3.3.1 툴 플랜지 연결부

협동로봇 선단 툴 플랜지의 연결 단자를 이용하여 툴을 연결합니다.

그림 15 툴 플랜지의 연결부

번호	설명
	이더캣 연결 단자(T4071017041-001 (TE)): 이더캣 통신
	툴 I/O 연결 단자(T41171130012-001 (TE)): 툴 동작 제어
	에어 아웃렛 (YL012, YL015) : 공압 호스(ø3.2, 2개)를 연결하여 톨의 움직임에 사용