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Maintenance Manual for Collaborative Robot
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3. 제품 설치
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3.3 로봇 인터페이스
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3.3.1 툴 플랜지 연결부
3.3.1.1 T4071017041-001 (TE) 핀 맵
그림 16 이더캣 연결 단자의 핀 맵
번호
설명
번호
설명
1
TX +
3
RX +
2
TX -
4
RX -
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