1.13.1 제어기 보수, 점검시 안전대책

로봇 제어기 보수, 점검 시 다음의 안전대책을 따라 주십시오.

• 보수, 점검 작업을 하는 사람은 특별 보수교육을 받아서, 내용을 숙지한 사람만이 해야 합니다.

• 제어기 보수, 점검 절차에 의하여 작업을 진행하여 주십시오.

• 보수, 점검작업은 반드시 주위의 안전을 확인하여 위험을 피하기 위한 통로나 장소를 확보하고서 안전한 작업을 하여 주십시오.

• 로봇의 일상점검이나 수리, 부품 교환 등의 작업을 할 때는 반드시 전원을 내리고 작업하십시오. 또, 다른 작업자가 부주의로 전원을 투입할 수 없도록 1차 전원에 [전원투입금지] 등의 경고 표시를 하여 주십시오.

• 교환 부품은 반드시 지정된 부품을 사용하십시오.

• 제어기 문을 열 경우는 반드시 전원을 내리고, 약 3분 동안 기다린 후 작업에 들어가십시오.

• 제어기 내부의 보수 및 점검 작업시, 충분한 조도가 확보되지 않을 경우에는 외부 조명등을 사용 하십시오.

• 서보 앰프의 방열판과 회생저항은 열이 심하게 발생하므로 만지지 마십시오. 보수가 끝낸 다음 제어기내에 공구, 이물질 등을 놓아두지 않았는지 확인한 후 문을 확실하게 닫아 주십시오.