1.13.3 보수, 점검 후 조치사항

보수, 점검 후에는 다음의 조치사항을 따라 주십시오.

• 제어기 내의 전선이나 부품이 정상적으로 결합되어 있는지를 점검하여 주십시오.

• 보수가 끝난 뒤 제어기, 로봇 본체, 시스템 내 또는 주위에 공구가 남겨져 있는지 확인하여 정리정돈을 확실히 하여 주십시오. 각 문은 반드시 닫아 주십시오.

• 만약 어떤 문제나 치명적인 결함이 발견되었을 때는 로봇의 전원을 켜지 마십시오.

• 제어반 내에 주전원 차단기를 켜십시오.

• 로봇의 현재의 위치와 상태를 확인하십시오.

• 로봇을 저속에서 작동하십시오.

[주의]: 전원을 켜기 전에 로봇의 작업영역 안에 작업자가 없는지, 자신이 안전한 장소에 있는지를 확인 한 후 전원을 투입하십시오.

[경고]: 안전 관련 기능에 영향을 미칠 수있는 구성 부품 변경 또는 로봇에 옵션 장비 (하드웨어 및 소프트웨어 모두) 추가 한 경우 “1.11 로봇 조작시 안전 작업”에 기재 된 사항을 유의하여 반드시 기능 정상 여부를 확인하여 주십시오.