4.3.2.2 커넥터
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다음 그림은 BD630(Safety IO Board)/BD631(Safety EC Board)에 있는 각종 커넥터의 위치와 용도를 나타낸 것입니다.
표 4-5 BD630(Safety IO Board)커넥터 종류 및 용도
명칭
용도
외부장치접속
CNSMPS1
SMPS DC24V전원 공급
DC24V SMPS
CNSMPS2
SMPS DC24V전원 공급
DC24V SMPS
CNMC
MC(Magnet Contact) 입출력신호 접속
MC(Magnet Contact)
CNTP
티칭 펜던트의 비상정지, 모드스위치, 인에이블링 스위치 입력
티칭펜던트
CNSV
서보시퀀스보드(BD640) I/F
(모터온오프, 피드백, 서보시퀀스보드 상태, 안전보드 상태)
BD640
CNEMSW
OP(Operational Panel)의 비상정지 입력
OP(Operational Panel)
CNOPLP
OP(Operational Panel)의 LAMP 출력
OP(Operational Panel)
CNOPSW
OP(Operational Panel)의 모드스위치, 키입력
OP(Operational Panel)
CNLS
Arm간섭, Over-travel검지용 리밋스위치 입력
CNLS7
부가 7축 Over-travel검지용 리밋스위치 입력
CNLS8
부가 8축 Over-travel검지용 리밋스위치 입력
CANS1
CAN 통신 연결
BD631(Safety EC Board)
CANS2
System용 CAN 통신 연결
예비용
A_JATG
JTAG커넥터
-
B_JATG
JTAG커넥터
-
TBEM
외부 안전 입력
(비상정지, AUTO모드 안전가드1, AUTO모드 안전가드2, 일반안전가드 입력)
유저 IO
TBPLC
안전 PLC용 안전신호 접속
Safety PLC
SW1
OP(Operational Panel) 설치 확인 입력
-
SW2
OP(Operational Panel) 설치 확인 입력
-
표 4-6 BD631(Safety EC Board) 커넥터 종류 및 용도
명칭
용도
외부장치접속
CN24VB1
DC24V전원공급
DC24V SMPS
MJ1
이더켓 통신 연결
BD640
MJ2
이더켓 통신 연결
-
CJTAG
JTAG커넥터
-
J1
RS232통신 커넥터
예비용
CAN1
CAN 통신 연결
BD630(Safety IO Board)
CAN2
CAN 통신 연결
예비용
(1) BD630 외부안전신호용 터미널블럭: TBEM
[주의]: 안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “1.11 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.
표 4-7 BD630(Safety IO Board) TBEM 설명
단자번호
단자명
용도
기타
1
9
SGG1+
SGG1-
일반안전가드
체인1입력
일반안전가드 체인1 을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다
2
10
SGG2+
SGG2-
일반안전가드
체인2입력
일반안전가드 체인2 을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다
3
11
SGA11+S
GA11-
자동안전가드1
체인1입력
자동안전가드1 체인1 을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다
4
12
SGA21+
SGA21-
자동안전가드1
체인2입력
자동안전가드1 체인2 을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다
5
13
SGA12+
SGA12-
자동안전가드2
체인1입력
자동안전가드2 체인1 을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다
6
14
SGA22+
SGA22-
자동안전가드2
체인2입력
자동안전가드2 체인2 을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다
7
15
EMEX1+
EMEX1-
외부비상정지
체인1 입력
외부장치의 비상정지 체인1을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다.
8
16
EMEX2+
EMEX2-
외부비상정지
체인2 입력
외부장치의 비상정지 체인2을 사용하지 않을 경우 쇼트시킵니다.
(2) BD630 안전 PLC 연결용 터미널블럭: TBPLC
[경고]: 안전관련 입력을 연결하여 활성화를 한경우 반드시 “1.11 로봇 조작시 안전대책”을 참고하여 기능 정상 동작 여부를 확인하여 주십시오.
표 4-8 BD630(Safety IO Board) TBPLC 설명
단자번호
단자명
용도
기타
1
PLC_P
안전 PLC 24V
9
PLC_G
안전 PLC GND
SG/ES신호의 Common역할을 함.
2
N.C
-
-
10
N.C
-
-
3
EXMON1
외부모터ON 입력
외부 시스템에서 로봇의 모터ON 사용시 M1을 Common으로 하여 ON/OFF입력
11
M1
외부모터ON 입력 Common
외부 시스템에서 로봇의 모터ON 사용시 M1을 Common으로 하여 ON/OFF입력
4
PLC_TO1
Safety IO의 모니터링용 출력에 대한 입력단자
PNP출력 타입만 적용가능
12
PLC_FDBK1
Safety IO의 T0에 대한 피드백신호 출력
PNP출력 타입만 적용가능
5
SG1
안전PLC로부터의 안전가드 입력 체인 1
PNP출력 타입만 적용가능
13
SG2
안전PLC로부터의 안전가드 입력 체인 2
PNP출력 타입만 적용가능
6
ES1
안전PLC로부터의 비상정지 입력 체인 1
PNP출력 타입만 적용가능
14
ES2
안전PLC로부터의 비상정지 입력 체인 2
PNP출력 타입만 적용가능
7
15
EMOUT11+
EMOUT11-
내부 비상정지 출력 체인 1
PNP출력 타입만 적용가능
8
16
EMOUT21+
EMOUT21-
내부 비상정지 출력 체인 2
PNP출력 타입만 적용가능
(3) BD630/BD631예비용 시스템 CAN통신 커넥터: CANS2
