4.3.3.2 커넥터

표 4-12 서보보드(BD640) 커넥터 종류 및 용도

명칭	용도	외부장치접속
CNEC1,4	엔코더 신호 접속	CNR4
CNEC7,8	부가축 엔코더 신호 접속	CNR7,CNR8
CNBS1,2,3	구동장치(Drive Unit)신호 접속	구동장치의 CNBS1,2,3
CNJTAG1	FPGA JTAG 에뮬레이터Port	JTAG 에뮬레이터
JP1	FPGA BOOT MODE	FPGA 플래쉬 및 JTAG 부팅모드
VR1	엔코더 입력 전원 조절 장치	-
CNPNB1	브레이크 전원 입력	브레이크 케이블
CNB1	메인축 브레이크 전원	1~6축 브레이크 케이블
CNB7,8	부가축 브레이크 전원	7,8축 브레이크 케이블
CNPRC1	MC 릴레이 접점
CN24VB1	BD640 메인 전원
CNSV1	BD630 DIO 접점 인터페이스
DS1	DSP 부팅모드	-