3.3.2.1 터미널 블록(TB1): 범용 아날로그 입출력 신호

범용 아날로그 입출력 신호는 터미널 블록 TB1을 통하여 2 개씩 연결할 수 있습니다. 입출력 범위는 설정에 따라 -10 ~ +10V, -5 ~ +5V, 0 ~ 10V, 0 ~ 5V, 4 ~ 20mA의 5종을 선택할 수 있습니다. 자세한 설정 방법은 “협동로봇 안전 기능 설명서”를 참조하십시오.

이 신호는 제어기 내부에 설치된 안전 제어 모듈(SCM)에 연결되어 있습니다. 신호 연결에 대한 자세한 내용은 “4.3.2.5 범용 아날로그 입출력 신호 연결(TBAIO)”을 참조하십시오.

그림 20 범용 아날로그 신호 연결 방법

[주의]

• BD6B3H DSW1의 6 ~ 10번을 모두 OFF로 설정하여 사용하십시오.

• BD6B3H DSW1의 6 ~ 10번을 모두 ON으로 설정하면 터미널 블록(TB1)의 1-6, 2-7, 3-4, 5-10번 핀들이 단락 상태가 되므로 주의하십시오.