4.3.5 소형 컴퓨터 모듈

소형 컴퓨터 모듈(miniH6COM, EBC-GF53)은 Hi6제어 플랫폼을 기반으로 협동로봇을 구동하고 제어하는 모듈입니다. 이 모듈에 대한 자세한 내용은 “Hi6 제어기 조작 설명서”를 참조하십시오.

소형 컴퓨터 모듈의 외부 인터페이스와 COM 포트, 전원 커넥터의 구성은 다음과 같습니다.

그림 40 소형 컴퓨터 모듈 외부 인터페이스

포트	용도	사양	개수
DP	디스플레이	Display Port	1
LAN1, LAN2, LAN3	유선 랜	Giga LAN	3
USB1, USB2	USB	USB2.0	2
COM1, COM2	직렬 통신	RS-232/422/485	2
GPIO	디지털 입출력	8 bits, DSUB-9	1
DC IN	전원 입력	DC12 ~ 24V, 10A	1
-	확장 슬롯	PCIe x1, PCI	2

그림 41 COM 포트(Male) 핀 맵

번호	이름	번호	이름
	COMn_422_485_TX-		COMn_DSR#
	COMn_422_485_TX+		COMn_RTS#
	COMn_422_RX+		COMn_CTS#
	COMn_422_RX-		COMn_RI_V#
	GND

그림 42 COM 포트(Female) 핀 맵

번호	이름	번호	이름
	GPIO_GPIO0		GPIO_GPIO4
	GPIO_GPIO1		GPIO_GPIO5
	GPIO_GPIO2		GPIO_GPIO6
	GPIO_GPIO3		GPIO_GPIO7
	GND

그림 43 DCIN (전원 커넥터) 핀 맵

번호	이름
	DC24V
	FG
	GND