4.3.7 티치 펜던트

티치 펜던트(Teach Pendant TP600)로 협동로봇을 직접 조작하고 동작 및 설정 상태를 확인합니다.

그림 44 티치 펜던트

티치 펜던트는 소형 컴퓨터 모듈(miniH6COM, EBC-GF53)과 이더넷 통신으로 연결되며 주요 기능은 다음과 같습니다.

• 모니터링: 작업 프로그램, 각축 데이터, 입출력 신호, 로봇 상태 등

• 이력 관리: 시스템 버전, 가동 시간, 에러 이력, 정지 이력 등

• 파일 관리: 버전 & 티칭 프로그램 업/다운

• 각종 변수 설정: 사용자 환경, 제어, 로봇, 응용, 자동 정수 등

• 로봇 티칭: 조그 & 티칭 프로그램 등록

• 로봇 조작: MOTOR ON, START, STOP, MODE 설정

티치 펜던트에는 사용자의 안전을 위하여 3단 인에이블링 스위치와 비상 정지 스위치 등이 장착되어 있습니다. 또한, 티치 펜던트의 하단에는 USB 연결 포트(A type)가 있어 USB 메모리 스틱 등을 이용하여 파일을 저장하거나 다운로드할 수 있습니다. 티치 펜던트를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 “Hi6 제어기 조작 설명서”와 “협동로봇 안전 기능 설명서”를 참조하십시오.