4.3.2 안전 제어 모듈

안전 제어 모듈(SCM: Safety Control Module)은 협동로봇의 안전을 감시하고 제어하는 모듈입니다. 기능에 대한 자세한 내용은 “협동로봇 안전 기능 설명서”를 참조하십시오.

그림 27 안전 제어 모듈(SCM)