4.3.8 PCI 통신 카드(옵션)

협동로봇 제어기에서 PCI 통신 카드로 산업용 통신을 사용합니다. 보편적인 모델인 이더넷용 PCI 통신 카드를 기준으로 사용할 수 있는PCI 통신 카드의 모델과 카드의 구성 및 기능에 대해 설명합니다. 자세한 내용은 Hilscher사의 “PC Cards CIFX 50 모델”을 참조하십시오(PC Cards CIFX 50 50E 70E 100EH UM 51 EN).

PCI 통신 카드의 각 부분의 이름과 기능, 모델은 다음과 같습니다.

번호

이름

　　　　　　　설명

로터리 스위치

슬롯 번호에 따라 통신을 설정하여 사용합니다.

MiniH6COM PCI 슬롯의 위치에 따라 로터리 스위치를

상단에서부터 1 ~ 2번으로 설정합니다.

LED 램

SYS: 시스템 상태를 표시합니다.

초록색: 시스템이 정상적으로 동작 중입니다.

노란색: 부트 로더 대기 중입니다.

COM0, COM1: 통신 상태를 표시합니다.

초록색: 정상적으로 통신 중입니다.

빨간색: 통신 에러가 발생하였습니다.

통신 연결 단자

통신용 케이블을 연결하여 외부 장치와 통신합니다.

PCI 버

PC 연결용 버스(Bus)로 외부 PC와 통신합니다.

모델명

　　　　　설명

　　　　접속 커넥터

CIFX 50-RE/ML-HRC

HRC Real-Time Ethernet Master PCI

RJ45 Socket

CIFX 50-RE-HRC

HRC Real-Time Ethernet Slave PCI

RJ45 Socket

CIFX 50E-RE/ML-HRC

HRC Real-Time Ethernet Master PCIe

RJ45 Socket

CIFX 50E-RE-HRC

HRC Real-Time Ethernet Slave PCIe

RJ45 Socket

CIFX 50-CC-HRC

CC-Link Slave PCI