Safety Function Manual for Collaborative Robot
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  • 협동로봇 안전 기능 설명서
  • 이 설명서에 대하여
  • 1. 협동로봇 안전 기능
    • 1.2 협동 운전 모드
    • 1.4 안전 장치 교체 시 확인 사항
    • 1.5 안전 기능 사용 전 점검 사항
      • 1.5.1 엔코더 점검
      • 1.5.2 토크센서 점검
      • 1.5.3 툴 데이터 설정
      • 1.5.4 암호 설정
    • 1.6 로봇 안전 조건
    • 1.7 안전 레이아웃
    • 1.8 안전 I/O 신호
    • 1.9 안전 정지 기능
    • 1.10 안전 상태 모니터링
    • 1.11 협동로봇 충돌검지 모드
    • 1.1 용어 설명
    • 1.3 안전 기능
  • 2. 직접 교시
  • 3. I/O 설정
  • 4. 에러 메시지
  • 별첨
  • 품질 보증
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  1. 1. 협동로봇 안전 기능

1.5 안전 기능 사용 전 점검 사항

1.5.1 엔코더 점검1.5.2 토크센서 점검1.5.3 툴 데이터 설정1.5.4 암호 설정
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