1.10 안전 상태 모니터링

안전 기능 위반 및 안전 제어 모듈(SCM: Safety Control Module) 보드의 상태를 모니터링합니다. 로봇 제한 기능과 조인트 제한 기능, SCM의 상태를 확인할 수 있습니다.

1. [설정] 버튼 > [4: 응용 파라미터 > 21: 협동로봇 설정 > 1: 안전 기능 > 5: 안전 상태 모니터링] 메뉴를 터치하십시오.

2. 협동로봇의 안전 상태와 안전 기능별 상태를 확인하십시오.

번호	설명
	협동로봇의 안전 상태를 확인합니다.
	안전 기능 탭을 선택하여 안전 기능별 상태를 확인합니다. OFF: 안전 영역 비활성화 SAFE: 안전 기능 준수 UNSAFE: 안전 기능 위반 ERROR: SCM 상태 에러
	[I/O]: 안전 I/O 상태를 확인할 수 있습니다. [복구 모드]: 안전 기능 모니터링 위반 시, 에러를 해제하여 복구할 수 있습니다.