1.2 협동 운전 모드

ISO 10218-1과 ISO/TS 15066에서는 작업자가 위험에 노출되지 않고 안전하게 작업할 수 있도록 4 개의 운전 모드에 대해 설명하고 있습니다. 협동 운전은 이 중 최소 한 가지 요구 사항을 충족해야 하고 운전 중에는 반드시 협동 운전 중임을 시각적으로 표시하여 알려야 합니다.