1.2.3 속도 및 위치 감시

로봇은 지정된 거리 및 속도 내에서 작동합니다.

속도 및 위치 감시 모드는 사람의 위치 및 속도를 감지할 수 있는 센서를 이용해 로봇과 사람 간의 거리와 상대 속도에 비례하여 로봇의 구동 속도를 제어하는 모드로 거리를 감지하는 외부 센서 입력에 대해 감속 모드를 사용할 수 있습니다.

속도 및 위치 감시 모드 사용을 위한 참조 정보는 다음과 같습니다.

• 로봇 안전 조건 level 0 (감속 모드) 설정에 대한 자세한 내용은 “1.6 로봇 안전 조건”을 참조하십시오.

• 안전 I/O 신호 설정에 대한 자세한 내용은 “1.8 안전 I/O 신호”를 참조하십시오.