1.2.1 안전 정격 감시 정지

사람이 작업 공간 내 진입 시 로봇의 작동이 정지합니다. 외부 감시 장치를 설치하고 이를 안전 제어 모듈(SCM: Safety Control Module)에 연결하여 사용하십시오.

• 외부 장치에 안전 입력을 연결할 경우에는 안전 I/O신호 설정에서 정지 방법(정지 0, 정지 1, 정지 2)을 설정해야 합니다.

• 안전 가드 및 외부 비상정지를 연결한 경우에는 국제 또는 해당 지역 규제에 부합하는 정지 방법을 설정해야 합니다.

관련 기능 설정에 대한 참조 정보는 다음과 같습니다.

• 안전 I/O 신호 설정에 대한 자세한 내용은 “1.8 안전 I/O 신호”를 참조하십시오.

• 안전 정지 기능 설정에 대한 자세한 내용은 “1.9 안전 정지 기능”을 참조하십시오.