1.7.4 워크셀 3D

안전 레이아웃에서 설정한 파라미터를 워크셀 3D에서 직접 모니터링합니다. 워크셀 3D는 안전 레이아웃에서 설정한 안전 영역, 툴 모델링, 로봇 모델링을 3D로 시각화하여 설정을 확인할 수 있습니다. 또한 로봇의 위치를 실시간으로 반영하여 로봇의 안전 위반 여부를 확인할 수 있습니다.

워크셀 3D 기능은 작업 프로그램 작업 영역의 패널 선택창에서 활성화합니다.

1. 작업 영역의 패널 스택 우측 상단의 [+] 버튼을 터치하십시오.

2. 패널 선택창에서 [workcell]을 터치하십시오. 로봇의 현재 자세가 3D 화면에 나타납니다.

• 패널 선택창에 모니터링 가능한 모든 항목이 나타납니다.

• 모니터링 가능한 항목은 제어기 설정에 따라 다르게 나타납니다.

3. 작업 영역()과 툴 영역(), 툴 방향 제약(), 로봇 엘보우 영역 영역(), 금지 영역()의 설정 상태를 확인하십시오.

• 카메라를 조정하려면 3D 화면 우측 하단의 [확대/축소] 아이콘(), [이동] 아이콘(), 또는 [회전] 아이콘()을 선택한 후 화면을 드래그하십시오.
• 설정을 변경하고 설정값을 적용하려면, workcell 창을 닫은 후 다시 여십시오.

[주의]: 워크셀 시뮬레이션과 실제 로봇의 위치를 비교하고 주위의 장애물을 파악하여 로봇을 안전하게 구동하십시오.