1.10.5.2 로봇 속도 위반 시 복구

로봇 속도 위반은 로봇의 속도가 안전 기준을 초과하는 것으로 TCP 속도, 조인트 속도, 파워 및 모멘텀 모니터링 위반이 있습니다. 로봇 속도 위반 시에는 로봇이 순간적인 속도를 감지하고 정지하므로 로봇의 위치를 이동하지 않고 에러를 해제할 수 있습니다.

1. 안전 상태 모니터링 화면에서 [복구 모드] 버튼을 터치하여 복구 모드로 전환하십시오.

2. 안전 상태 모니터링 화면에서 각 영역의 상태가 SAFE로 나타나는지 확인하십시오.

3. 복구 완료 시, [복구 모드] 버튼을 터치하여 복구 모드를 해제하십시오.

[주의]

• 에러 해제 후 속도 관련 안전 파라미터 및 작업 프로그램의 속도를 반드시 확인하십시오.

• 복구 모드 해제 후 안전 레이아웃 설정 및 작업 프로그램의 티칭 위치를 다시 확인하십시오.