1.10.5.4 안전 정지 감시(SOS) 위반 시 복구

안전 정지 감시(SOS) 위반은 로봇의 모터가 켜져 있고 정지 상태에서 움직임이 감지되는 것입니다. 안전 정지 감지 위반 시에는 로봇이 순간적인 움직임을 감지하고 에러를 발생하므로 로봇의 위치를 이동하지 않고 에러를 해제할 수 있습니다.

1. 로봇에 힘을 가하는 외부 요인 제거하십시오.

2. 안전 상태 모니터링 화면에서 [복구 모드] 버튼을 터치하여 복구 모드로 전환하십시오.

3. 안전 상태 모니터링 화면에서 각 영역의 상태가 SAFE로 나타나는지 확인하십시오.

4. 복구 완료 시, [복구 모드] 버튼을 터치하여 복구 모드를 해제하십시오.

[주의]

• 복구 모드 해제 후 자동 모드에서 모터를 켜고 에러의 재발 여부를 확인하십시오.

• 동일한 에러가 다시 발생하면 해당 축의 구동 모듈을 점검하십시오.