3.2.3 툴 연결

협동로봇에 원하는 툴을 결합합니다.

1. 협동로봇 툴 플랜지의 연결부를 확인하십시오.

2. 협동로봇의 툴 플랜지에 툴을 끼운 후 육각 렌치 볼트(M6 (12.9), 4개)와 핀(ø6)을 이용하여 툴을 툴 플랜지에 고정하십시오.

• 볼트의 적정 체결 토크는 127 kgf cm입니다.

3. 툴 플랜지의 연결 단자에 툴 I/O 케이블과 이더캣 케이블을 연결하십시오.

• 공압 라인을 사용하려면, 원터치 피팅(M5)을 조립한 후 호스(Ф3.2, 2개)를 에어 아웃렛에 연결하십시오.

• 사용하는 툴에 따라 로봇에 결합하는 방법이 다를 수 있습니다. 툴 결합 방법에 대한 자세한 내용은 각 툴의 설명서를 찹조하십시오.

• 툴 I/O와 이더캣의 핀맵은 “3.3.1 툴 플랜지 연결부”를 참조하십시오.