3.6 프로그램 및 재기동

전원 입력 시 로봇 시스템이 정상적으로 부팅되고 안전에 문제가 없으면 프로그램 및 재기동할 수 있습니다.

로봇은 자가진단을 통해 안전상의 문제 유무를 파악하고 로봇의 상태를 확인합니다. 이 과정이 완료되면 로봇의 일반 설정 및 협동 운전을 위한 안전 설정을 수행할 수 있습니다. 최종 설정 상태를 확인하고 프로그램 및 재기동하십시오.

• 로봇의 설정 및 작동 방법에 대한 자세한 내용은 “Hi6 제어기 조작 설명서”를 참조하십시오.

• 협동 운전을 위한 안전 설정에 대한 자세한 내용은 “협동로봇 안전 기능 설명서”를 참조하십시오.