1.11.2 로봇 시운전시 안전대책

[주의]: 시운전을 할 경우는 티칭(teaching)프로그램, 지그(jig), 시퀀스(sequence) 등 전체 시스템에 대하여 설계 오류나 티칭(teaching) 오류, 제작 불량 등이 존재할 가능성이 있습니다. 이로 인하여 시운전 작업에 있어서 한층 더 안전의식을 가지고 작업에 임해야 합니다. 복합요인으로 인해 안전사고가 발생할 경우가 있습니다. 로봇 시운전 시 안전은 매우 중요하므로 아래의 대책에 따라 하십시오.

• 조작에 우선하여 비상정지 스위치, 정지 스위치 등과 같이 정지에 해당 하는 로봇을 멈추기 위한 스위치류, 신호 등의 기능 작동여부를 확인하여 주십시오. 그 후 이상검출관련 동작을 확인하여 주십시오. 먼저 로봇을 정지시키는 모든 신호의 확인이 가장 중요합니다. 사고 발생이 예지될 시 가장 중요한 것이 로봇을 정지시키는 일입니다.

• 로봇을 시운전할 경우는 먼저 수동모드(매뉴얼 모드)로 설정을 한 후 모든 축을 테스트해 볼 수 있는 잡프로그램을 입력한 후 스탭단위로 1사이클 이상 동작을 확인하여 주십시오. 로봇이 움직이는 동안 안전가드를 열거나 또는 인에이블링 스위치(티칭펜던트 인에이블링)를 떼어 로봇이 정지를 하는지 확인을 해주십시오. 문제점이 발견되었을 경우는 비상정지 버튼을 눌러 로봇이 정지하는 것을 확인합니다. 만약 비상정지 장치가 제 기능을 수행하지 않는다면, 즉시 주전원을 차단합니다. 그리고 담당 AS직원을 호출하여 주십시오. 문제가 없다면, 순서대로 속도를 올려(50 % → 75 % → 100 %)서, 각각 1 사이클(Cycle) 이상 반복하여 동작을 확인하여 주십시오. 처음부터 고속으로 동작시키면 큰 사고를 발생시킬 수 있습니다.

• 시운전시에는 어떤 문제점이 발생할지 예상할 수 없습니다. 시운전 중에는 절대로 안전망 안으로 들어가지 말아주십시오. 신뢰성이 낮은 상태이기 때문에 예상하지 못하는 사고가 발생할 가능성이 매우 높습니다.