4.3.2.2 로봇 시스템용 입출력 신호 연결(TBSYS1)

로봇 시스템 전용의 입출력 신호는 안전 제어 모듈의 터미널 블록 TBSYS1을 통하여 연결됩니다.

그림 29 로봇 시스템용 입출력 신호 연결(TBSYS1)

* 3 ~ 8, 11 ~ 16번 핀은 제어 시스템 내부에서 전용 신호로 사용됩니다.

번호	이름	용도
1	SF_POW1	보호 정지 입력 common (채널1)
2	SF_POW2	보호 정지 입력 common (채널2)
3	SF_POW1	비상 정지 입력 common (채널1) - 제어함 비상 정지 스위치 연결
4	SF_POW2	비상 정지 입력 common (채널2) - 제어함 비상 정지 스위치 연결
5	IN_POW1	PRIN 입력 common
6	IN_POW2	예비 신호 입력 common
7	SF_GND1	PRON 출력 common
8	SF_GND2	예비 신호 출력 common
9	SG1	보호 정지 입력(채널1)
10	SG2	보호 정지 입력(채널2)
11	ES1	비상 정지 입력(채널1)- 제어함 비상 정지 스위치 연결
12	ES2	비상 정지 입력(채널2)- 제어함 비상 정지 스위치 연결
13	/PRIN	Precharge 릴레이 상태 입력
14	RSV_IN2	예비 신호 입력
15	/PRON	Precharge 릴레이 동작 출력
16	RSV_OUT2	예비 신호 출력