4.2 부품 배치
Hi6-S30-A0/B0/C0제어기의 주요 구성품과 각 부의 명칭은 표 4-1과 같으며 그림 4.5부터 그림 4.13 과 같이 배치되어 있습니다.
표 4-1 Hi6-S30-A0/B0/C0제어기 각 부품 명칭
번호
형식
품명
1
H6COM
메인제어모듈
2
BD640
서보(Servo)보드
3
BD630/631
안전(Safety)보드
4
H6PSM30
중형 전원공급모듈
5
H6D6X
중형 6축용 드라이브모듈
6
H6D1X(선택사양)
100A 1축 드라이브모듈
6-1
H6D1Z(선택사양)
50A 1축 드라이브모듈
7
EM. SW.
비상정지 스위치
8
NFB
배선용 차단기(No Fuse Breaker)
9
FAN2
드라이브 내부 냉각용 팬(Fan)
10~12
FAN3~5
드라이브 외부 냉각용 팬(Fan)
13
NFT1
노이즈 필터(Line Noise Filter)
14
RDR1
중형 회생방전 저항(Discharge Resistor)
15
TR2(선택사양)
입력전원 변압기(Transformer)
16
CMC1~2
모터구동용 전원케이블 인입커넥터
17
CEC1
엔코더 통신케이블 인입커넥터
18
CNRTP
티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터
Hi5a-S15-A0/B0/C0제어기의 주요 구성품과 각 부의 명칭은 표 4-2과 같으며 그림 4.14부터 그림 4.22 과 같이 배치되어 있습니다.
표 4-2 Hi6-S15-A0/B0/C0 제어기 각 부품 명칭
번호
형식
품명
1
H6COM
메인제어모듈
2
BD640
서보(Servo)보드
3
BD630/BD631
안전(Safety)보드
4
H6PSM15
소형 전원공급모듈
5
H6D6A
소형 6축용 드라이브모듈
6
H6D1X(선택사양)
100A 1축 드라이브모듈
6-1
H6D1Z(선택사양)
50A 1축 드라이브모듈
7
EM. SW.
비상정지 스위치
8
NFB
배선용 차단기(No Fuse Breaker)
9
FAN2
드라이브 내부 냉각용 팬(Fan)
10~12
FAN3~5
드라이브 외부 냉각용 팬(Fan)
13
NFT1
노이즈 필터(Line Noise Filter)
14
RDR1
소형 회생방전 저항(Discharge Resistor)
15
TR2(선택사양)
입력전원 변압기(Transformer)
16
CMC1
모터구동용 전원케이블 인입커넥터
17
CEC1
엔코더 통신케이블 인입커넥터
18
CNRTP
티치펜던트(Teach pendant)케이블 인입커넥터
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