4.3.6.1 개요

티치펜던트(TP600)는 제어기의 메인모듈(H6COM)과 이더넷으로 통신하며, 다음과 같은 기능을 사용자가 직접 조작할 수 있도록 합니다.

• 모니터링: 작업프로그램 / 각 축 데이터 / 입출력 신호 / 로봇 상태 등

• 이력 관리: 시스템 버전, 가동시간, 에러이력, 정지이력 등

• 파일 관리: 버전 & 티칭 프로그램 업/다운

• 각종 변수 설정: 사용자 환경 / 제어 / 로봇 / 응용 / 자동정수 등

• 로봇 티칭: 조그 & 티칭 프로그램 등록

• 로봇 조작: MOTOR ON / START / STOP / MODE 설정

티치펜던트는 또한 사용자의 안전을 위하여 3단 인에이블스위치, 비상정지스위치 등을 장착하고 있습니다. 또한, 티치펜던트 하단 고무커버 아래 USB A type 커넥터가 장착되어 있으므로, 사용자는 USB Memory Stick을 이용하여 각종 보드류의 버전뿐만 아니라 데이터 및 티칭 프로그램 등 필요한 파일들을 업/다운 로드 할 수 있습니다.

그림 4.49 티치펜던트 TP600의 외관