1.10.4 안전 I/O 상태 모니터링

[설정 > 4: 응용 파라미터 > 21: 협동로봇 설정 > 1: 안전 기능 > 5: 안전 상태 모니터링] 메뉴 화면의 우측 [I/O] 버튼을 터치하여 안전 I/O 상태를 확인하십시오.

그림 16 협동로봇 안전 상태: 안전 I/O

• [입력 신호 할당]: 입력 신호(#I1~#I4)의 할당 상태와 활성화 상태(On/Off) 출력

• [출력 신호 할당]: 출력 신호(#I1~#I4)의 할당 상태와 활성화 상태(On/Off) 출력