E7250~E7348

코드	메시지	원인	해결책
E7250	SAFETY CONTROLLER 채널간 상태 동기 에러	두 채널간의 상태가 다릅니다.	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7251	SAFETY CONTROLLER 상태 에러	정의되지 않은 상태입니다.	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7252	SAFETY CONTROLLER 채널 에러	두 채널의 ID가 정확하지 않습니다.	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7253	SAFETY CONTROLLER 채널간 동기 타임아웃	두 채널의 동기를 맞출 수 없습니다.	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7761	SAFETY CONTROLLER 툴번호 에러	메인으로부터 비정상적인 툴번호가 수신됨	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7301	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 에러	EtherCAT 슬레이브와의 통신 에러	제어기를 재부팅하십시오. 메인 컴퓨터와 SAFETY CONTROLLER간의 EtherCAT 통신 케이블을 점검하십시오.
E7302	SAFETY CONTROLLER SDO 서브인덱스 에러	초기화 데이터 추출시의 비정상적인 서브인덱스	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7303	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 타임아웃	EtherCAT 슬레이브와 통신 에러	제어기를 재부팅하십시오. 메인 컴퓨터와 SAFETY CONTROLLER간의 EtherCAT 통신 케이블을 점검하십시오.
E7304	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 에러	통신 프레임의 비정상적 헤더 정보	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7305	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 CRC 에러	통신 프레임의 CRC 에러	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7306	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 서브인덱스 에러	통신 프레임의 서브 인덱스가 범위 초과함	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7307	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 에러	SDO 프레임의 비정상적 길이 정보	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7308	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 에러	EtherCAT 슬레이브와 통신에서 잘못된 인자가 전달됨	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7309	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 에러	EtherCAT 슬레이브에 오브젝트 쓰기 실패	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7310	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 에러	메인으로부터 동일한 일련번호의 데이터가 수신됨	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7311	SAFETY CONTROLLER Safety 통신 타임아웃	메인 컨트롤러와의 주기적 통신 타임아웃	제어기를 재부팅하십시오. 문제가 지속되면 SAFETY CONTROLLER 보드를 교체하십시오.
E7321	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Condition 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7326	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 1 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7327	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 2 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7328	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 3 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7329	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 4 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7330	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 5 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7331	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 6 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7332	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 7 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7333	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 8 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7334	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 9 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7335	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 10 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7336	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 11 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7337	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	Cartesian space 12 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7338	SAFETY CONTROLLER 파라미터 초기화 실패	중복된 안전 파라미터 수신	제어기를 재부팅하십시오.
E7339	SAFETY CONTROLLER 기구 정보 초기화 실패	메인으로부터 중복된 기구 정보 수신	제어기를 재부팅하십시오.
E7340	SAFETY CONTROLLER Dynamic 정보 초기화 실패	메인으로부터 중복된 Dynamic 정보 수신	제어기를 재부팅하십시오.
E7341	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	툴 파라미터 범위 초과	설정한 툴 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7342	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	로봇 레이아웃 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7343	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	축별 부가 중량 파라미터(S축) 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7344	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	축별 부가 중량 파라미터(H축) 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7345	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	축별 부가 중량 파라미터(V축) 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7346	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	안전 I/O 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7347	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	안정 정지 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.
E7348	SAFETY CONTROLLER 파라미터 범위 초과	기본값(default) 파라미터 범위 초과	설정한 안전 파라미터가 범위 내에 있는지 확인하십시오.