Safety Function Manual for Collaborative Robot
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  • 협동로봇 안전 기능 설명서
  • 이 설명서에 대하여
    • 저작권
    • 표기규약
    • 안전 주의 사항
  • 1. 협동로봇 안전 기능
    • 1.2 협동 운전 모드
      • 1.2.1 안전 정격 감시 정지
      • 1.2.2 핸드 가이딩
      • 1.2.3 속도 및 위치 감시
      • 1.2.4 동력 및 힘 제한
    • 1.4 안전 장치 교체 시 확인 사항
    • 1.5 안전 기능 사용 전 점검 사항
      • 1.5.1 엔코더 점검
      • 1.5.2 토크센서 점검
        • 1.5.2.1 토크센서 옵셋
      • 1.5.3 툴 데이터 설정
      • 1.5.4 암호 설정
    • 1.6 로봇 안전 조건
      • 1.6.1 로봇 제한 파라미터
      • 1.6.2 조인트 제한 파라미터
    • 1.7 안전 레이아웃
      • 1.7.1 안전 영역 설정
        • 1.7.1.1 안전 영역 파라미터 설정 정보
      • 1.7.2 안전 툴 모델링
      • 1.7.3 안전 로봇 모델링
      • 1.7.4 워크셀 3D
    • 1.8 안전 I/O 신호
    • 1.9 안전 정지 기능
    • 1.10 안전 상태 모니터링
      • 1.10.1 로봇 제한 파라미터 모니터링
      • 1.10.2 조인트 제한 기능 모니터링
      • 1.10.3 안전보드 상태 모니터링
      • 1.10.4 안전 I/O 상태 모니터링
      • 1.10.5 복구 모드
        • 1.10.5.1 로봇 위치 위반 시 복구
        • 1.10.5.2 로봇 속도 위반 시 복구
        • 1.10.5.3 로봇 힘 위반 시 복구
        • 1.10.5.4 안전 정지 감시(SOS) 위반 시 복구
    • 1.11 협동로봇 충돌검지 모드
    • 1.1 용어 설명
    • 1.3 안전 기능
      • 1.3.1 로봇 제한 기능
      • 1.3.2 조인트 제한 기능
  • 2. 직접 교시
    • 2.1 직접 교시 스위치 설정
    • 2.2 직접 교시로 로봇 구동
    • 2.3 직접 교시 모드 설정
    • 2.4 구속 모션 설정
  • 3. I/O 설정
    • 3.1 I/O 맵
    • 3.2 툴 I/O
      • 3.2.1 툴 I/O 기본 사양
      • 3.2.2 툴 I/O 설정
    • 3.3 아날로그 I/O
      • 3.3.1 아날로그 I/O 기본사양
      • 3.3.2 아날로그 I/O 설정
  • 4. 에러 메시지
    • E7001~E7066
    • E7101~E7120
    • E7170~E7213
    • E7250~E7348
    • E7403~E7711
    • E7731~E7905
  • 별첨
    • 산업안전보건기준에 관한 규칙 및 안전검사 고시
  • 품질 보증
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