1.2.4 Hi6 티치 펜던트 화면

로봇의 동작을 제어하거나 로봇과 연동된 장치를 관리할 수 있습니다. Hi6 티치 펜던트 화면은 다음과 같이 구성됩니다.

번호	설명
	상태 표시줄입니다. 티치 펜던트의 통신 상태와 운전 모드, 로봇 시스템의 상태와 메커니즘을 표시합니다. 자세한 내용은 “1.2.4.1 상태 표시줄”을 참조하십시오.
	기능 버튼을 이용해 설정값을 확인하고 변경합니다. 자세한 내용은 “1.2.4.3 기능 버튼”을 참조하십시오.
	작업 영역입니다. JOB 프로그램을 편집하고 모니터링 정보를 확인하는 등 다양한 작업을 수행합니다. 여러 작업을 동시에 수행할 수 있습니다.
	메뉴 버튼을 이용해 메뉴의 설정값을 확인 및 변경하고, 다양한 기능을 실행합니다. 자세한 내용은 “1.2.4.4 메뉴 버튼”을 참조하십시오.
	조그 막대입니다. [좌표계] 버튼으로 선택한 조그 수행의 기준 좌표계에 따라 변경된 축의 이름이 표시됩니다.
	이력 표시줄입니다. 자세한 내용은 “1.2.4.2 이력 표시줄”을 참조하십시오. 현재 시간 정보와 티치 펜던트의 메모리 사용 현황이 표시됩니다. 또한 에러 메시지 또는 경고 메시지를 확인할 수 있습니다. 화면에 소프트 키보드를 표시하거나 숨깁니다. 소프트 키보드 사용 중에는 키보드의 위치를 화면의 상단으로 이동할 수 있습니다.