2.7.1 조그키

수동 모드에서 사용합니다. 모터가 켜진 상태에서 인에이블링 스위치를 잡고 있는 동안 티치 펜던트의 <enter>, <esc> 및 <←/→> 키와 숫자키는 ‘조그키’로 동작합니다.

그림 26 티치 펜던트의 조그키

• 각 키에 지정된 축의 이름은 디스플레이의 우측 가장자리의 조그 막대에 표시됩니다.

• 조작키의 우측 키는 증가(+), 좌측 키는 감소(-) 방향입니다.

조그 시 선택된 메커니즘이 메커니즘[0] 로봇인 경우에 한하여 다음 메커니즘[1]의 전체 축 개수가 2축 이하이면 등록된 부가축의 순서에 따라 각각 할당됩니다. 이때 메커니즘[1]에서 할당되지 않은 키가 남아 있고 그 다음 메커니즘이 잔여 키에 할당 가능한 축 개수 이내로 되어 있는 경우 순차적으로 할당됩니다.

예를 들어, 부가축 메커니즘의 축 개수에 따른 J7, J8축에 대한 할당 여부는 다음과 같습니다.

메커니즘[0]	메커니즘[1]	메커니즘[2]	J7축 / J8축 할당 여부
6축 로봇	주행축1 축	포지셔너 1축	J7: 주행축 / J8: 포지셔너
6축 로봇	주행축1 축	포지셔너 2축	J7: 주행축 / J8: 미할당
6축 로봇	주행축2 축	포지셔너 2축	J7: 주행축 1 / J8: 주행축 2
6축 로봇	주행축3 축	포지셔너 1축	J7: 미할당 / J8: 미할당