2.7.4 사용자 좌표계

축 좌표계	로봇 좌표계	사용자 좌표계	툴 좌표계

1. 초기 화면 우측의 [설정] 버튼 > [2: 제어 파라미터 > 7: 좌표계 등록 > 1: 사용자 좌표계] 메뉴를 터치한 후 사용자 좌표계를 등록하십시오.

사용자 좌표계 등록 방법에 대한 자세한 내용은 “7.3.6.1 사용자 좌표계”를 참조하십시오.

2. 초기 화면 좌측 상단의 [속도조절] 버튼을 터치한 후 [9: 사용자 좌표계 지정] 옵션에 좌표계를 설정하십시오. 직교 좌표계 대신 사용자 좌표계를 선택할 수 있습니다.

3. 조그키로 로봇을 동작하십시오. 로봇이 다음과 같이 움직입니다.

조그키에 대한 로봇의 진행 방향에 대한 자세한 내용은 “2.7.1 조그키”를 참조하십시오.