3.2.1 명령문

일반적인 프로그램은 로봇의 이동을 지시하는 스텝 명령문과 이동 후 작업을 지시하는 펑션 명령문으로 구성됩니다.

명령문은 크게 명령어와 부가 항목인 인수(Parameter)로 나뉘며 인수에는 명령문에 반드시 필요한 기본 인수와 생략 가능한 선택 인수가 있습니다.

번호	설명	번호	설명
	스텝 번호		인수
	명령어		주석

인수에 대한 자세한 내용은 “2.3.1 스텝 명령문 인수”를 참조하십시오.

명령문을 입력하면 기본 인수에는 기본 설정값이 자동으로 입력되며 변경할 수 있습니다. 선택 인수는 기호( _ )로 표시되며 이곳을 선택하면 인수값을 입력할 수 있습니다. 인수에 따라 화면 우측에 입력 가능한 인수가 버튼으로 나타납니다.

그림 28 명령문 편집 - 인수값 입력

명령어 인수를 편집할 때는 티치 펜던트의 조작키와 화면 우측의 메뉴 버튼을 이용하거나 소프트 키보드를 이용하여 변수나 수식, 문자열을 편집할 수 있습니다.