7.3.5 원위치 등록

로봇의 임의 자세를 원위치로 등록하여 로봇이 이 위치에 들어왔을 때 원위치 신호를 출력 신호란에 출력할 수 있습니다. 원위치는 축별 자세로 지정하고 8 개까지 등록하여 사용할 수 있으며 축별 마진을 추가로 설정할 수 있습니다.

1. [2: 제어 파라미터 > 5: 원위치 등록] 메뉴를 터치하십시오.

2. 원위치 탭을 선택하고 사용 여부와 출력 신호, 축각도와 범위를 설정하십시오.

번호	설명
	탭에서 선택한 원위치의 상세 정보입니다. 사용 여부와 출력 신호, 축각도와 범위, 설명을 설정할 수 있습니다. [사용 여부]: 사용 여부를 설정합니다. [출력 신호]: 출력 신호 번호를 입력합니다. [축각도]/[범위]: 원위치에서 로봇의 축각도와 범위를 입력합니다. 범위가 0으로 설정된 경우, 해당 축에 대해서는 원위치 검사를 수행하지 않습니다. 범위는 원위치 포인트의 + 방향과 - 방향의 범위로 사용합니다. 예를 들어, 범위를 0.5로 설정하면 원위치 신호의 출력 범위는 1이 됩니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [현재 로봇 포즈]: 현재 로봇 자세의 축각도와 범위가 자동으로 입력됩니다. [프로그램/스텝]: 프로그램과 스텝 번호를 입력하면 해당 스텝의 축각도와 범위가 자동으로 입력됩니다.