7.4.6 Accuracy

로봇의 목표 스텝 진행 시 스텝을 통과하는 정밀도인 Accuracy 레벨의 상세 조건을 설정합니다.

1. [3: 로봇 파라미터 > 6: Accuracy] 메뉴를 터치하십시오.

2. Accuracy 레벨별 툴 끝 위치(TCP)와 자세를 설정하십시오.

번호	설명
	Accuracy 레벨별 상세 정보입니다. Accuracy 레벨의 툴 끝 위치(TCP)와 자세를 설정할 수 있습니다. Accuracy 레벨은 0부터 7까지 설정할 수 있으며 Accuracy 레벨은 스텝 명령문 인수의 하나로 기록됩니다. Accuracy 레벨 0 ~ 6: 각 레벨에 TCP 거리 및 자세, 부가축의 거리 및 각도를 입력합니다. LCD 로봇과 같이 직선 또는 원호 보간을 지원하지 않는 로봇의 경우에는 부가축과 동일한 방법이 적용됩니다. Accuracy 레벨 7: 제어기에서 자동으로 값이 계산되어 나타나므로 직접 입력하지 않아도 됩니다. Accuracy 레벨 7을 사용하면 스텝 거리의 1/2 조건을 만족하는 최대의 코너링 경로가 생성됩니다. LCD 핸드의 진출입와 같이 로봇을 최대한 부드럽고 빠르게 동작시키고자 할 때 Accuracy 레벨 7을 유용하게 사용할 수 있습니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [ALL 초기화]: 모든 Accuracy 레벨의 TCP 거리와 자세를 초기화합니다.

• “2.3 스텝”의 내용에 대한 이해를 바탕으로 Accuracy 레벨에 접근하면 더 쉽게 사용할 수 있습니다.

• 서보건과 이퀄라이저 리스건의 용접 스텝에서는 설정된 Accuracy 레벨에 관계없이 제어기에서 자동으로 제한합니다.