7.4.4.1 엔코더 옵셋값 활용

현재의 작업 프로그램을 백업하고 시스템을 초기화([설정 > 5: 초기화 > 1: 시스템 초기화])한 후에도 기존의 프로그램을 계속해서 사용하려면 로봇은 초기화 이전의 기준 위치 정보를 유지해야 합니다. 엔코더 옵셋값을 기록해 두면 로봇의 이전 위치 정보를 불러 올 수 있습니다.

시스템 초기화 후에 엔코더 옵셋값을 헥사값으로 직접 입력하십시오. 소프트 키보드를 이용하여 간편히 입력할 수 있습니다.

만약, 엔코더 옵셋값을 축 위치값(mm 또는 degree)으로 기록해 둔 경우에는, <Shift> 키를 누른 상태에서 [ONE 초기화] 버튼을 터치하여 나타난 입력창에 축 위치값을 입력한 후 [확인] 버튼을 터치하십시오.

축 위치 입력창의 기본 설정값은 기준 자세 값입니다. 축 위치 값을 입력하지 않고 저장하면 현재 엔코더의 위치가 원점 위치(0X400000)로 설정됩니다.