7.4.4 엔코더 옵셋

현재 엔코더의 위치를 엔코더의 원점 위치(0X400000위치)로 설정할 수 있습니다. 로봇 각 축의 기준 위치(각 축의 스케일이 부착된 위치)에서 엔코더의 원점을 결정합니다.

1. [3: 로봇 파라미터 > 4: 엔코더 옵셋] 메뉴를 터치하십시오.

2. 각 축의 위치를 조정하여 엔코더 옵셋값을 설정하십시오. 엔코더 옵셋값은 헥사값(Hexa값, 16진수)으로 기록됩니다.

번호	설명
	각 축의 엔코더 옵셋값의 상세 정보입니다. 축의 보정된 엔코더 값과 현재 엔코더 값, 현재 위치를 설정할 수 있습니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [ONE 초기화]/[ALL 초기화]: 선택된 축 또는 모든 축의 엔코더 옵셋값을 초기화합니다. [보정값 계산]: 선택한 축의 엔코더 옵셋값을 보정합니다. [이전 보정값]: 선택한 축의 보정 전 엔코더 옵셋값을 불러 옵니다.

공장 출하 시 엔코더 옵셋값이 설정됩니다. 모터나 엔코더 교환 등 필요한 경우에만 엔코더 옵셋값을 재설정하십시오.