7.4.3 소프트 리밋

로봇 사용 환경에 따라 각 축의 동작 범위를 조정합니다.

1. [3: 로봇 파라미터 > 3: 소프트 리밋] 메뉴를 터치하십시오.

2. 각 축의 동작 범위를 설정하십시오.

번호	설명
	각 축의 동작 범위의 상세 정보입니다. 축의 최소와 최대 동작 범위와 현재 축 위치를 설정할 수 있습니다.
	[OK]: 변경 내용을 저장합니다. [현재값]: 현재 로봇의 위치를 기준으로 각 축의 동작 범위를 설정합니다. [ALL 초기화]: 모든 축의 동작 범위를 초기화합니다.

공장 출하 시에는 로봇 각 축의 동작 범위가 최대로 설정되어 있습니다.